歷史沿革
戰國時期
開封歷史上最早的城墻，是建筑在2300多年前的戰國魏都大梁城。與今城墻部分重合，稍偏西北。公元前365年，魏惠王為了實現控制中原之目的，把都城由安邑（山西省夏縣）遷于此地，并修筑了一座大梁城。
唐朝
唐建中二年（公元781年），時任永平軍節度使兼汴州刺史的李勉重筑南北朝時的汴州城，是如今開封城墻歷史的開始。據《北道勘誤志》等文獻載，擴建后的汴州城周圍達20里155步，有城門7座，把汴河圈入了城內。這次重筑后的汴州城，實際上奠定了今日開封城墻的基礎。
宋朝
公元960年，宋朝定都開封，史稱東京城，歷經九代帝王168年，形成由外城、內城、皇城三座城池相套的宏大城郭。開封城墻作為東京城重要組成部分（皇城、里城和外城）之一的里城，不斷得到增筑，其規模壯闊，氣勢雄偉。據史記載：北宋后期，東京外城周長50里165步，高4丈，寬5丈9尺，居住人口達150余萬。經金、元、明、清各朝代，開封城幾經戰火、水患，一代名都逐漸湮沒于歷史長河。
金代
北宋滅亡后，金朝將都城遷往汴京城。金宣宗完顏珣將開封城向南北兩面分別進行了擴筑，使北宋內城向南擴了350米，到今大南門一帶；向北面擴筑了750米，至今開封城墻北段。金人擴筑后的東京里城，確定了今日開封城墻的規模。
清道光二十二年（1842年），重建開封城墻，相比較康熙元年清代城墻，重建的城墻城門升高丈余，城墻加高至高8米，加寬至5米，周長由原20里又190步加長至14.4公里，青磚結構，與東京內城規模大體相近。雖不及宋都之宏大，但仍為僅次于明朝南京城墻的中國國內現存第二大城垣遺址。
明清
開封古城歷史上曾多次被淹沒，明太祖洪武元年（1368年），重修開封城墻，改土城為磚城。城墻周長20里190步，高3丈5尺，寬2丈1尺；城濠深2丈，闊5丈。
清康熙元年（1662年），在明代開封城墻的基礎上重修城墻，城門五座，"營建如舊制"。城墻周長20里190步，高3丈5尺，寬2丈1尺，一如明制。
清道光二十二年（1842年），開工重新修建開封城墻，歷時一年半建造完成，重修的城墻較清康熙元年建造的清代古城墻，周長由20里又190步加大至現狀，城墻加高、加厚，城門升高丈余。
近代
數百年來，開封城墻歷經水患與兵燹。整修后，往日頹毀的殘垣已不復見，初步再現了歷史上壯觀的雄姿。1997年，開封市動員社會各界人士，群策群力，修復古城墻。在短短的幾個月里，共募集100多萬元。不到1年，其標志性工程——大梁門便巍然屹立在城墻的西端。在以后的時間內，市政府又多方籌資，修復了安遠門（北門）和新門（小南門）。修復完畢，開封城墻將以更加完美的形象展現在世人面前。
唐建中二年（公元781年），始建大梁門，俗稱西門。明初，朱元璋升開封為北京，為明朝之陪都，改西門為大梁門，今大梁門系于1998年重建，是開封市唯一重建的一座城門，成為古都的重要象征。城門基采用青磚結構，設拱形門洞三個，城樓采用重檐歇山式建筑風格，雕梁彩繪，古樸典雅，雄偉壯觀。城門北側現已探明多層古城馬道，為開封獨特的城摞城歷史，提供了又一重要佐證，現已被辟為古城墻博物館。
現如今開封城墻周邊全部規劃成環城綠地公園，每天古城市民前來換環城公園運動跑步、抖空竹、河南豫劇、交際舞、北宋陀螺等各種民俗活動。
2014年，開封城墻列入“中國明清城墻”申遺項目。
交通信息
乘11、13、18、21、30、31、34、37路公交車在大梁門站下車。
城墻風波
為解決由西邊進出入開封城墻內，緩解東西主干道大梁路的交通壓力，尤其是景區的交通擁堵問題，2007年開始，開封市政府計劃修建一條穿過西邊北段城墻的主要道路。因為工程涉及穿過現存的古城墻墻體，因此工程引起社會各界的廣泛討論。當地論壇，甚至出現了“穿墻派”和“保墻派”。各種民間方案意見層出不窮。
最終于2010年，當地政府制定了道路下沉的穿墻建設方案，此路（金耀路）于當年完工通車。
